자동 이송 로봇 작업 OPS

 

자동 이송 로봇 작업

 

자동 이송 로봇이란?

자동차제조 공정에서 부품, 반제품 등의 자재의 이동 및 로봇의 옆에서 가공할 일감을 기계에 제공하거나, 또는 가공된 일감을 기계로부터 제거하기 위해 미리 입력된 명령에 의해 자동으로 재료를 이송하는 설비를 자동 이송 로봇이라 한다.

 

자동 이송 로봇 작업 주요 위험요인

① 협착·충돌

- 로봇 운전 중 작동 범위 내에 작업자 접근에 의한 협착·충돌

- 로봇 교시작업 중 신호방법 불일치로 인한 오조작으로 로봇이 작동하여 충돌·협착

- 정비, 수리 작업 중 동료작업자의 임의 조작에 의한 위험

- 작업 완료 후 제품 추출 과정에서 위험구역에 근접하여 작동하는 로봇에 충돌

 

② 감전

- 전선의 절연파괴 및 누전에 의한 감전사고 발생의 위험이 있음

 

자동 이송 로봇 작업 안전대책

① 협착·충돌 예방

- 로봇 작업시작 전 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무, 매니퓰레이터 작동의 이상유무, 제동장치 및 비상정지장치의 기능 등을 점검

- 산업용로봇 작동 범위 내에 작업자 임의 출입 금지

- 산업용로봇 교시작업을 2명 이상의 근로자가 작업을 할 경우 신호방법에 대한 지침 지정

- 로봇의 운전 중 로봇에 접촉함으로써 위험을 방지하기 위하여 안전매트 또는 높이 1.8 미터 이상의 방책 (로봇의 가동범위 고려)을 설치

- 정비, 청소, 급유, 검사, 수리 등의 비정상 작업 시 전원차단 등 기계의 운전을 정지

- 기동장치에 잠금표시를 하고 그 열쇠를 별도로 관리하거나 표지판을 설치

② 감전 예방

- 전원케이블의 피복 손상 여부 확인

- 접속부의 접속상태 및 접지선의 탈락유무 확인

- 작업 종료 후 설비 전원을 차단

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자동 이송 로봇 작업 재해 사례

 

자동 이송 로봇 작업시 안전 수칙

※ 작업 전

① 전원케이블의 손상여부을 확인한다.

② 방호장치의 부착 및 작동상태 이상유무를 확인한다.

③ 비상정지스위치의 정상작동 여부를 확인한다.

④ 작업복은 회전하거나 왕복하는 부분에 휘말리지 않게 착용한다.

⑤ 설비 주변은 작업자가 미끄러지지 않도록 청소 및 정리정돈을 실시한다.

 

※ 작업 중

① 산업용 로봇 작동 중 근로자 위험구역 접근을 금지한다.

② 교시등의 작업 시 주변의 작업자 확인을 철저히 한다.

③ 정비, 청소, 급유, 검사, 수리 등의 비정상 작업 시 전원차단등 기계의 운전을 정지한다.

④ 설비 주변은 작업자가 걸려 넘어지지 않도록 수시로 정리정돈을 실시한다.

⑤ 작업 종료 후 설비 전원을 차단한다.